解读工业机器人和服务机器人的机器视觉区别
日期:2016-11-09 08:45
  机器视觉在机器人上的应用是十分必要的,工业机器人和服务机器人都需要机器人视觉当做自己的眼睛,实际上应用在工业机器人和服务机器人上的机器人视觉是有区别的,下面我们来看看具体区别在哪里。

  机器视觉在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如辨识人的首饰,表情啊。而在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉其实是一个非常重要的导航的工具,利用机器视觉完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是比较典型的,就是监控领域。
  机器人视觉在工业机器人和服务机器人上的应用区别其次是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止
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